Calculadora de cuaterniones

Suma, resta, multiplica, conjuga o invierte cuaterniones de la forma w + xi + yj + zk: el álgebra usada para rotaciones 3D y gráficos por computadora.

Preguntas frecuentes

¿Qué es un cuaternión?

Un número de cuatro dimensiones w + xi + yj + zk que extiende a los números complejos, con tres unidades imaginarias i, j, k que cumplen i al cuadrado igual a j al cuadrado igual a k al cuadrado igual a i por j por k igual a menos uno. Útil para rotaciones 3D.

¿Por qué los videojuegos usan cuaterniones?

Los tres ángulos de Euler sufren bloqueo de gimbal y son difíciles de interpolar. Las matrices de rotación usan nueve números y se desvían tras muchas multiplicaciones. Los cuaterniones unitarios usan cuatro números, nunca se bloquean e interpolan limpiamente (Slerp).

¿La multiplicación de cuaterniones es conmutativa?

No. En general q por p es distinto de p por q. Esta no conmutatividad es esencial para representar rotaciones 3D.

Aviso importante: Estimaciones solo con fines informativos.

Esta calculadora ofrece estimaciones con fines informativos. Los resultados se basan en supuestos y pueden no reflejar resultados reales. Consulta a profesionales calificados en las áreas correspondientes antes de tomar decisiones importantes basadas en estos resultados.