Preguntas frecuentes
¿Cómo se rota un punto en 2D?
Resta el centro de rotación al punto, multiplica por la matriz de rotación [[cos theta, menos sin theta], [sin theta, cos theta]] y vuelve a sumar el centro. Si rotas alrededor del origen, puedes saltarte la traslación.
¿Antihorario u horario?
La convención matemática estándar es antihorario para ángulos positivos. Muchas bibliotecas gráficas invierten el eje y, lo que hace que los ángulos positivos se vean horarios en pantalla.
¿Puedo rotar alrededor de cualquier eje en 3D?
Sí, pero necesitas una rotación 3D: cuaterniones, fórmula de Rodrigues o matrices de rotación 3x3. Esta herramienta 2D no se extiende directamente.
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